La révolte des colons américains contre l’Angleterre paraît admirable à La Fayette, aristocrate gagné aux idées des Lumières. "Allons nous battre aux côtés des Insurgents", s’écrie-t-il. Ce jeune marié fait partager son enthousiasme à son épouse, Adrienne, mais il s’embarque sans l’avertir. Du navire qui le conduit en Amérique, il lui écrit longuement. Cette correspondance se poursuit pendant deux ans (1777- 1779) jusqu'à son premier retour en France. Brûlantes de tendresse pour Adrienne, vibrantes d’admiration pour les Américains, ces lettres retracent l’initiation politique et militaire du "héros des deux mondes" et la découverte d’une civilisation si différente de la sienne.